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이동로봇-인간 구속 충돌 상해 연구를 위한 시험 장비 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Preliminary experimental results for chest compression in mobile robot-human unconstrained-collision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
이동로봇-인간 비구속 충돌 상해 연구를 위한 시뮬레이션 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Evaluation of neck injury on occupants in low speed rear-end collision with braking system
대한인간공학회 학술대회논문집
2015 .10
충돌 시 상해평가를 위한 사체시험데이터를 이용한 아동 흉부모델의 파라미터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
저속 후방 추돌에 있어 편타성 상해 위험성 예측을 위하여 사용되는 목상해지수의 부정확성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
저속 후방 추돌에 있어 목관절 움직임 및 목상해지수 평가를 위한 관성 측정 센서의 적용성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Bio RID II 검 교정 시험을 통한 목 상해치 경향 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
로봇-인간 충돌로 인한 기계적 외상 후 폐쇄성 피부손상의 확인
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
이동 로봇의 동적 충돌 압박에 의한 흉부 상해 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Evolutionary Algorithm-based Formation Control and Collision Avoidance for Multiple Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
측면 충돌 시 센터에어백이 승객의 거동 및 머리상해에 미치는 영향
자동차안전학회지
2018 .09
이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
MADYMO 해석을 통한 저속 후방추돌시 착좌조건이 목상해에 미치는 영향
한국기계기술학회지
2019 .01
협력 작업을 위한 군집로봇의 충돌회피 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
MADYMO 를 이용한 이동로봇-인간 구속충돌 흉부상해 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Assessment of chest injury in unconstraint frontal collision between human-mobile robot using CTI and VC index : Preliminary results by MADYMO simulation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
이동로봇의 대인 충돌 시 하지 상해 평가에 대한 실험적 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
인간-이동로봇 충돌 시 이동로봇 형상에 따른 흉부 거동 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
인간-이동로봇 충돌 상해 평가를 위한 10세 아동 흉부모델 파라미터 보정 및 검증
대한기계학회 논문집 B권
2018 .09
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