대학 캠퍼스용 로봇차량의 자율주행을 위한 실험환경 구축

조성택 ,  박영준 ,  정슬

한국지능시스템학회 논문지

2016 .04

자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제

조용혁 ,  김선아

자동차안전학회지

2021 .12

로봇 자율 조립작업을 위한 파지조작 연구

김진석 ,  최익수 ,  조태엽 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구

김영재 ,  강석규 ,  차순일

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

Space Robotics는 새로운 분야?

최윤혁

로봇과 인간

2023 .04

An Autonomous Robotic Assembly Framework for Smart Factory based on Reinforcement Learning

D. Pyo ,  J. Kim ,  I. Choi 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행차 시험평가 방법에 관한 연구

김봉주 ,  김봉섭 ,  이선봉

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

Robotic rehabilitation

Joon-Ho Shin

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

레벨4 이상의 자율주행자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구

송유승 ,  민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

Care Robotics Development: the European Experience

Stephen Potte ,  Luc de Witte

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2019 .11

모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계

문용준 ,  김남우 ,  최지환 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

A Study on the Transfer to Drive Control of the Autonomous Vehicle : Focused on Level 3 of Autonomous

Myoungjin Choi ,  Peom Pa ,  k

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .11

Dynamic Semantic Augmentation for Enhanced Robotic Navigation in Complex Environments

Muhammad Imad ,  Muhammad Wicaksono ,  Soo Young Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

무인수상선의 자율운항 및 3차원 정보 가시화 프레임워크 개발

허수현 ,  강민주 ,  윤상웅 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

알기쉬운 Lie theory for robotics

고낙용 ,  정다빈

제어로봇시스템학회지

2024 .06

자율주행 자동차의 효과적인 교육시스템 개발에 관한 연구

황성완

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .06

자율주행 로봇용 객체인식 향상에 관한 연구

김범수 ,  김동현 ,  조영호 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

Development of an Obstacle Avoidance Robotic Vehicle with Android and Infrared Control

Yakubu Abdulnasi ,  Muhammad ,  Seungmin Oh 외 3명

The Journal of Contents Computing

2023 .12

초연결 자율주행을 위한 통신 연계 교차로 운행 알고리즘 개발 방안 연구

김봉섭 ,  심영보 ,  김태형 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11