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학술저널
저자정보
Yakubu Abdulnasir Muhammad (Abubakar Tafawa Balewa University) Seungmin Oh (Chonnam National University) Kabir Ibrahim Jahun (Abubakar Tafawa Balewa University)
저널정보
한국디지털콘텐츠학회 The Journal of Contents Computing JCC Vol.5 No.2
발행연도
2023.12
수록면
755 - 766 (12page)
DOI
10.9728/jcc.2023.12.5.2.755

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The vehicle seamlessly integrates an Android application and an infrared remote-control system, ensuring user-friendly operation and versatility. Communication between the Android application and the robotic vehicle is facilitated through a Bluetooth module, enabling effortless command transmission and enhancing the user experience. The vehicle is equipped with an array of sensors that continuously scan its surroundings during motion, serving as its "eyes" to monitor potential obstacles. Upon detecting an obstacle, the vehicle autonomously halts and initiates an intelligent search for an obstacle-free route, ensuring safety and minimizing disruptions in its trajectory. This research explores the potential applications, ranging from discreet, autonomous patrolling in surveillance operations to precise and secure cargo transportation in logistics. By integrating cutting-edge mobile technology with robotics, this project sets the stage for innovative, adaptable, and safer autonomous vehicles poised to thrive in a dynamic technological landscape.
#Obstacle Avoidance #Robotic Vehicle #Android Control #Infrared Control #Autonomous Navigation #Robotics Development #Mobile Robotics

목차

Abstract
1. Introduction
2. Literature Review
3. Methodology
4. Results
5. Conclusion
References

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