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능동형 상지 운동 로봇의 물리적 인간-로봇 인터페이스 장치 설계 방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
능동형 상지 운동 로봇의 정밀도 향상을 위한 사용자 동작 의도 파악 알고리즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
능동형 상지 운동 로봇의 사용자 동작 의도 분류 기준
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
노약자 상지 운동기능 증진을 위한 상지 운동 로봇의 개념설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
노약자 상지 운동 로봇의 개인 맞춤형 인체체결부 설계 방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
외력기반 사용자 동작의도 반영형 상지 운동로봇 모션제어 알고리즘 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
노약자 상지 운동 로봇 제어를 위한 로드셀 신호 기반 사용자 동작 의도 패턴 분류
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
능동형 상지 운동 로봇을 위한 로드셀 기반 사용자 동작 의도 신호 생성기법 제안
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
인체 치수 맞춤형 상지 운동 보조장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
상지신경재활로봇의 여자유도를 이용한 제어기법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
고령자의 손 재활 훈련이 포함된 상지 재활 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
힘 변화에 따른 상지 재활 로봇의 속도 일관성 유지를 위한 가변 임피던스 제어 및 시뮬레이션 기법
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
Passive Mode Control of 2 DOF Wearable Upper-limb Rehabilitation Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .08
하지 재활 로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
하지재활로봇의 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
상지재활로봇을 위한 제어방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .05
능동형 상지 운동 로봇 제어를 위한 DPA 기반 경로 보정 알고리즘 설계 방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
문헌 조사 기반 착용형 상지 보조장치 설계 방향 탐색
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
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