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학술대회자료
저자정보
이주현 (대구경북과학기술원) 엄성훈 (대구경북과학기술원) 문전일 (대구경북과학기술원) 이승열 (대구경북과학기술원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
3,624 - 3,627 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2016

능동형 상지 운동 로봇의 정밀도 향상을 위한 사용자 동작 의도 파악 알고리즘 설계
이주현 ,  이승열 ,  엄성훈 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016.05 학술대회자료

2015

능동형 상지 운동 로봇의 사용자 동작 의도 분류 기준
이주현 ,  이승열 ,  엄성훈 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015.12 학술대회자료
능동형 상지 운동 로봇을 위한 로드셀 기반 사용자 동작 의도 신호 생성기법 제안
이주현 ,  엄성훈 ,  문전일 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2015.11 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper suggests Load-cell sensor based recognition of user motion intention for active upper limb exercise robots reflected user motion intention. In particular, we present a method of understanding user motion intention using combination of multiple Load-cell sensors for separating user’s condition and signal pre-processing for force information delivery to robot systems.
#User motion Intention (사용자 동작의도) #Recognition(인식) #Upper Limb(상지) #Exercise Robot(운동로봇)

목차

Abstract
1. 서론
2. 물리적 사용자-로봇 인터페이스 장치(physical Human-Robot Interface, pHRI)
3. 사용자 동작의도 신호 생성 기법
4. 결론
참고문헌

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