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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
좌은혁 (서울대학교) 이경수 (서울대학교) 김길수 (현대자동차)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,767 - 1,771 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2016

극한 주행 성능 향상을 위한 타이어 슬립 정보 기반 통합 샤시제어 알고리즘
좌은혁 기계항공공학부 2016.01 학위논문

2015

극한성능 향상을 위한 4WD, ESC, ECS 통합 샤시 제어
좌은혁 ,  이경수 ,  김길수 대한기계학회 춘추학술대회 2015.11 학술대회자료
감/가속 성능 향상을 위한 4WD/ESC 통합 샤시 제어 알고리즘 개발
좌은혁 ,  이경수 ,  김길수 대한기계학회 춘추학술대회 2015.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents an integrated chassis control of 4WD(Four wheel drive), ESC(Electronic stability control), and ECS(Electronic controlled suspension) for limit handling. The proposed algorithm consists of three layers : 1) Supervisor, which determine target yaw rate and target velocity from steering wheel angle and acceleration pedal, respectively, 2) Upper level controller, which calculate generalized force to track target values in the manner of sliding mode control method, 3) Lower level controller, which optimally allocates generalized force to actuators. In this study, to achieve limit handling of vehicle, the novel cost function is proposed. The main concept of the cost function is kept the tire stable by monitoring tire saturation with slip information. The proposed algorithm is validated via Matlab/Carsim co-simulation. Compared to base and ESC/4WD module, the proposed algorithm shows stable performance at the limit. The results show that with ESC/4WD modules, the performance at the limit is enhanced, but the yaw rate is oscillated. ECS module can reduce yaw rate oscillation by allocating vertical force.
#Integrated Chassis Control (통합 샤시 제어 #ICC) #Limit Handling #Tire saturation penalty #Allocation guideline

목차

Abstract
1. 서론
2. Control Algorithm
3. Simulation
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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