메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
임성진 (서울과학기술대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제4호
발행연도
2017.4
수록면
240 - 246 (7page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.16.0195

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This article presents a sensitivity analysis on the weight of the linear quadratic regulator (LQR) for integrated chassis control. Electronic stability control (ESC) and active front steering (AFS) are used as actuators needed to generate a control tire force. After computing the control yaw moment in the upper-level controller, the lower-level controller was used to distribute the control yaw moment into the control tire forces generated by ESC and AFS. In this paper, the LQR was used to design the upper-level controller. The Taguchi method was used to complete a sensitivity analysis on the weight of the linear quadratic (LQ) objective function in the LQR. For the sensitivity analysis, simulation was performed using CarSim, a vehicle simulation package. From the sensitivity analysis, the effect of the LQ objective function weight on the control performance was checked. Based on this sensitivity analysis, it was determined that the weights on lateral acceleration and yaw rate error had the largest effect on the control performance.
#integrated chassis control (ICC) #taguchi method #electronic stability control (ESC) #active front steering (AFS) #linear quadratic regulator (LQR)

목차

Abstract
I. 서론
II. 통합 섀시 제어기 설계
III. 다구찌 방법을 이용한 민감도 해석
IV. 시뮬레이션과 민감도 해석
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
A.T. van Zanten, R. Erhardt, G. Pfaff, F. Kost, U. Hartmann, and T. Ehret, “Control Aspects of the Bosch-VDC,” Proceedings of International Symposium on Advanced Vehicle Control, Aachen, Germany, pp. 573-608, 1996. National Highway Traffic Safety Administration, Federal Motor Vehicle Safety Standards; Electronic Stability Control Systems; Controls and Displays, NHTSA-2007-27622, 2007. W. Klier, G. Reimann, and W. Reinelt, “Concept and Functionality of the Active Front Steering System,” SAE 2004-21-0073, 2004. Y. Hirano and K. Fukatani, “Development of Robust Active Rear Steering Control,” Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control, pp. 359-376, 1996. S. Motoyama, H. Uki, K. Isoda, and H. Yuasa, “Effect of Traction Force Distribution on Vehicle Dynamics,” Proceedings of International Symposium on Advanced Vehicle Control, Yokohama, Japan, 1992, pp. 447-451.

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

자율주행자동차 개발 동향
김용훈 ,  김현구 한국통신학회지(정보와통신) 2017 .04
유압식 계선윈치의 로프 장력 제어
손영득 ,  소건백 ,  진강규 제어로봇시스템학회 논문지 2017 .01
Fuzzy Controller Design for a Automotive Air Suspension
H. Liu ,  J. C. Lee 드라이브·컨트롤 2012 .06
[차량운동성능] 상용차용 공기스프링 현가장치에 관한 연구
탁태오 ,  김금철 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1999 .11
실험계획법을 이용한 LQR 기반 차량 안정성 제어기의 민감도 해석
임성진 ,  이예림 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-003-002373657