선박의 자율항해에 필요한 GPS와 IMU의 데이터를 이용한 Compass 연구

임신택; 유동현; 김영철; 정길도

추천

검색

질문

자료유형: 학술대회자료

저자정보: 임신택 (전북대학교) 유동현 (전북대학교) 김영철 (군산대학교) 정길도 (전북대학교)

저널정보: 대한전기학회 정보 및 제어 논문집 CICS 2015 정보 및 제어 학술대회 논문집

발행연도: 2015.10

수록면: 274 - 275 (2page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

선박의 자율항해에 필요한 GPS와 IMU의 데이터를 이용한 Compass 연구

임신택 , 유동현 , 김영철 외 1명 정보 및 제어 논문집 2015.10 학술대회자료

선박 자율항해를 위한 GPS/Gyro 데이터 융합 시스템 설계

임신택 전자·정보공학부(전자공학) 2015.01 학위논문

이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
이 논문의 연구 히스토리 확인하기

초록· 키워드

오류제보하기

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

임신택

소속기관 전북대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 17 이용수 1,072

유동현

소속기관 전북대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 27 이용수 3,510

김영철

소속기관 군산대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 8 이용수 424

Kil To Chong

소속기관 Jeonbuk National University

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5%

논문수 394 이용수 19,211

이 논문과 함께 이용한 논문

스마트 자율운항선박(MASS)의 공통플랫폼 기술

정성훈 , 심준환 , 최관선 Proceedings of KIIT Conference 2018 .06

자율운항선박을 위한 충돌예방지원시스템 개발에 대한 연구

김원욱 , 이창희 수산해양교육연구 2018 .02

조류가 존재할 때 무인선박의 자율운항을 위한 신경회로망 기법 연구

김현민 , 김동헌 제어로봇시스템학회 논문지 2017 .11

선박 자율운항을 위한 조타제어 시스템 설계

유지훈 , 유재관 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017 .05

무인수상선의 자율운항을 위한 단안 카메라 기반의 근거리 선박 자동 탐지

박정홍 , 한정욱 , 김진환 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2017 .06

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-560-002146047

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

이 논문의 연구 히스토리 (2)

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (0)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)