메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김용균 (아주대학교) 구형일 (아주대학교) 강석원 (한화시스템) 김준원 (한화시스템) 김재관 (한화시스템)
저널정보
한국산학기술학회 한국산학기술학회 논문지 한국산학기술학회논문지 제19권 제4호
발행연도
2018.4
수록면
34 - 40 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 단안 카메라와 비교적 오차가 큰 GPS-IMU 센서를 이용하여 이동체의 정확한 포즈를 예측하는 고정밀 맵매칭 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 카메라로부터 입력 받은 영상을 딥뉴럴 네트워크를 이용하여 의미상으로 분할한 결과와 시맨틱 지도 정보를 비교함으로써 달성된다. 카메라로부터 입력 받은 주행 영상은 시맨틱 분할 알고리즘을 통해서 두 개의 클래스로 분할되며, 시맨틱 지도 정보와 가능한 레이블 페어에 대해 설정된 가중치에 따라 비교 정렬함으로써 현재 이동체의 정확한 포즈를 예측할 수 있도록 한다. 이 과정에서 비교적 오차가 큰 GPS-IMU 센서의 신호는 해 공간의 범위를 효과적으로 줄여준다. 본 논문은 비교적 저렴한 센서를 이용하여 증강현실 및 자율주행 등에 필요한 고정밀 맵매칭이 가능함을 보여준다. 보정 전후의 차량 경로를 지도에 비교 도시하고 시맨틱 지도를 현재 입력 영상에 오버레이 하여 제안한 방법의 효과를 입증하였다. 또한 non-open-sky 환경과 같은 GPS-IMU 수신이 어려운 환경에서도 성능 개선이 있음을 확인하였다.
#Augmented Reality #Deep Learning #Map Matching #Road Detection #Semantic Segmentation

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 기하학적 관계
3. 이동체의 포즈 예측
4. 실험
5. 결론
References

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
M. Limmer, J. Forster, D. Baudach, F. Schule, R. Schweiger and H. P. A. Lensch, Robust Deep-Learning-Based Road-Prediction for Augmented Reality Navigation Systems at Night, 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), pp. 1888-1895, 2016. DOI: https://doi.org/10.1109/ITSC.2016.7795862 M. Szczot, M. Serfling, O. Lohlein, F. Schule, M. Konrad and K. Dietmayer, Global positioning using a digital map and an imaging radar sensor, 2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pp. 406-411, 2010. DOI: https://doi.org/10.1109/IVS.2010.5548043 M. Teichmann, M. Weber, J. Zoellner, R. Cipolla and R. Urtasun, “MultiNet: Real-time Joint Semantic Reasoning for Autonomous Driving,” arXiv preprint arXiv:1612.07695, 2016. A. Geiger, P. Lenz and R. Urtasun, Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite, 2012 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pp. 3354-3361, 2012. DOI: https://doi.org/10.1109/CVPR.2012.6248074 G. Mattyus, S. Wang, S. Fidler and R. Urtasun, “HD Maps: Fine-grained Road Segmentation by Parsing Ground and Aerial Images,” 2016 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pp. 3611-3619, 2016. DOI: https://doi.org/10.1109/CVPR.2016.393

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

보안성을 강화한 정보연계 프레임워크 및 아키텍처 설계에 관한 연구 : 국방 분야를 중심으로
강민정 한국산학기술학회 논문지 2016 .11
항공기 노후배선에 발생하는 간헐고장 연구
이현석 ,  유찬세 ,  한창운 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2017 .02
산학연의 국방 연구개발 참여 확대 방안 연구
홍충성 ,  양진석 ,  강석현 외 1명 한국경영과학회 학술대회논문집 2010 .06
회전익 항공기 무선설비 전파 적합성평가를 위한 기술기준의 환경적 조건 고찰 및 제안
장준혁 ,  이동혁 ,  최종호 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2016 .04
야전운용자료를 활용한 항공무기체계의 RAM 목표값 비교분석
김인석 ,  정원 신뢰성응용연구 2015 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2018-505-002006556