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Keon Huh (Seoul National University) Darong Oh (Seoul National University) Hyung Jung Yoo (Seoul National University) Byunghwa Song (Seoul National University) Dong-il Dan Cho (Seoul National University) Jong-Mo Seo (Seoul National University) Sung Jae Kim (Seoul National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
1,848 - 1,852 (5page)

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We proposed a simple microfluidic device that enabled anisotropic absorption of detoxified S.typhimurium bacteria to microcubics so that the particles can swim toward desirable direction by chemotaxis of the bacteria. The speed of the “bacteria-based microrobot” was ~5um/sec which is faster than any prior demonstrations, leading to an effective drug delivery system.
#Microrobot #actuator #microcubics #chemtaxis #anisotropic #S.typhimurium

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MATERIALS AND METHODS
3. RESULTS AND DISCUSSIONS
4. CONCLUSIONS

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