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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Palanisamy Selvaraj (Chungbuk National University) Oh-Min Kwon (Chungbuk National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2022
발행연도
2022.11
수록면
1,673 - 1,677 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

Equivalent-Input-Disturbance-Estimator-based Control Design for Polynomial Fuzzy Systems
Palanisamy Selva ,  aj ,  Oh-Min Kwon 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2022.11 학술대회자료

2018

Uncertainty and Disturbance Estimator-Based Tracking Control for Fuzzy Systems
Palanisamy Selva ,  aj ,  Boomipalagan Kavia 외 3명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2018.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper deals with the disturbance rejection problem for polynomial fuzzy system based on the estimation of an equivalent-input-disturbance (EID) approach. The EID estimator approach is used to compensate the influences of unknown bounded exogenous disturbance and uncertainties on the output of the system. Precisely, EID-estimator approach contains polynomial state observer and low-pass filter, which helps to estimate unknown system states and influence of the unknown disturbance signals. To cope the stability and lumped disturbance estimation problems simultaneously, the augmented closed-loop system is constructed that includes dynamics of the system, observer, and low-pass filter. The required stability conditions of resulting augmented system are developed with the aid of Lyapunov stability theory. Furthermore, they are expressed in the form of sum-of-square (SOS) constraints that can be solved via Matlab SOSTOOLS. Finally, a numerical example is provided to demonstrate the viability of the design approach for synthesizing a stabilizing controller and disturbance rejections.
#Polynomial fuzzy systems #Polynomial state observer #Equivalent-input-disturbance-estimator approach

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATIONS
3. MAIN RESULTS
4. NUMERICAL EXAMPLE
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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