8 방향 색상 표현 기반 컨벌류션 정합(Convolution Matching)을 이용한 차량 검출기법

한성지; 한영준; 한헌수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 한성지 한영준 한헌수 (숭실대학교)

저널정보: 한국컴퓨터정보학회 한국컴퓨터정보학회논문지 한국컴퓨터정보학회 논문지 제14권 제12호

발행연도: 2009.12

수록면: 63 - 73 (11page)

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본 논문에서는 단순화한 색상 정보에 기반한 컨벌류션 정합(Convolution Matching)을 이용하여 차량을 검출하는 기법을 제안한다. 입력 영상을 화소 색상 벡터의 방향을 고려해 8방향 색상(Red, Green, Blue Cyan, Yellow, Magenta, White, Black)으로 표현한다. 8 방향 색상의 표현은 조명이나 환경 변화에 강인한 영상을 제공한다. 본 논문의 차량 검출 단계는 크게 후보 영역 검출 단계와 차량 검증 단계로 구성된다. 후보 영역 검출 단계에서는 수직 에지와 그림자 등을 고려하여 차량의 후보 영역을 결정한다. 차량 검증 단계에서는 차량을 판별하기 위해 컨벌류션 정합과 후보 영역내의 에지 복잡도를 사용한다. 제안하는 차량 검출 알고리즘은 조명이나 환경이 변화하는 다양한 실험들에서 빠르고 높은 검출률을 보였다.

#차량검출 #대칭성 #색상 방향 #컨벌류션 정합 #Vehicle detection #Symmetry #Color vector #Convolution Matching

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1. [학술대회논문] - S.Park / 2003 / A Novel Signal Processing Technique for Vehicle Detection Radar / 2003 IEEE MTT-S International Microwave Symp. Degest : 607 ~ 610

2. [학술지(정기간행물)] - G.Alessandreiit / 2007 / Vehicle and Guard Rail Detection Using Radar and Vision Data Fusion / IEEE Intelligent Transportation Systems 8 : 95 ~ 105

3. [학술지(정기간행물)] - Y. Wang / 2004 / Lane detection and tracking using B-snake / Elsevier, Image and Vision Computing 22 : 269 ~ 280

4. [학술대회논문] - H. Lim / 2007 / Lane departure identification on Highway with searching the region of interest on Hough Space / International Conference on Control, Automation and Systems : 1088 ~ 1091

5. [학술대회논문] - M. Tian / 2006 / Vision Based Lane detection for Active Security in Intelligent Vehicle / IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety : 507 ~ 511

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