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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
은영석 (만도)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2010.11
수록면
2,040 - 2,044 (5page)

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본 논문은 영상기반의 차량 검출에서 새로운 영상보정 방법을 다루고 있다. 본 논문의 목적은 실시간 차량 검출 중, 추적 차량이 터널 등의 어두운 공간에 진입 할 경우 영상보정을 통하여 차량 검출을 용이하게 하는 새로운 방법을 제시하는데 있다. 본 논문은 이미 검출된 차선 영역을 이용하여 어두운 공간의 영상에 Dynamic range를 적용하여 영상을 개선하는 방법을 제안한다. 제안한 방법이 효과적임을 증명하기 위하여 일반적으로 영상보정에 사용하는 히스토그램 평탄화/Retinex와 본 논문에서 제안하는 방법을 비교하여 차량검출을 위한 ,에지 검출 결과를 비교한다. 본 논문의 고찰 결과 제안하는 방법은 히스토그램 평탄화에 비하여 두배의 차량에지 검출성능을 보여주며, Retinex에 비하여 15.3배의 수행속도 개선을 보여준다. 이를 통해 제안하는 영상보정 방법이 효과적임을 밝힌다.
#Image enhancement(이미지 개선) #Image adjust(이미지 보정) #Vehicle detection(차량검출) #Dynamic range(다이나믹 레인지) #ADAS(첨단 운전자보조시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 검출
3. 영상보정방법 검토
4. 결론
References

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