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형상적응형 파지와 케이징 파지가 가능한 부족구동 기반 로봇 의수 메커니즘 개발
로봇학회 논문지
2022 .12
A Biologically Inspired Dexterous Robot Hand with High Grip Force
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .05
그리퍼의 파지력 측정을 위한 저가형 힘 센서 모듈
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
시각 반응에 대한 손가락 별 운동 능력 비교 연구
한국정보기술학회논문지
2015 .11
사람 손의 파지 동작과 힘 전달 방식을 모방한 로봇핸드의 파지력 증폭 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
파지성능을 향상한 링크타입 로봇손가락 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
시각 반응에 대한 손가락 움직임의 실험적 평가
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
정전용량 방식의 로봇핸드용 다축 핑거팁 센서
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
의수용 로봇 핸드를 위한 2 자유도 Tendon-driven 손가락 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
손가락 힘 측정을 위한 3축 힘센서 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
BT50용 스핀들 공구 파지력 검사를 위한 힘센서 개발
센서학회지
2021 .01
직렬탄성체 기반 파지력 센싱이 가능한 그리퍼 핑거팁 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
텐던-풀리 구조를 가진 적응형 부족구동 3지 그리퍼 개발
대한기계학회 논문집 A권
2023 .11
동적 3차원 손 측정을 위한 Grip Taxonomy 문헌 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
중공업 근로자의 악력 특성 분석에 관한 연구
한국안전학회지
2016 .01
로봇 핸드의 안정적 파지를 위한 촉각센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
2인 인력물자취급작업시, 중대형제품을 고려한 양각 그립형태의 패키지 가이드라인 개발
대한인간공학회지
2018 .06
Design of a rotary finger changer module capable of creating various gripping trajectories
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
단일 통로 수술로봇의 파지력 측정 장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
인체 해부학 구조와 동작을 모사한 로봇 핸드의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
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