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RC 서보모터를 이용한 2 족 보행 로봇 개발 및 걸음새 기초 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
이족보행로봇의 실시간 작업동작 구현에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
이족 보행 로봇 궤적 추적 제어기의 안정성 평가 기준에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .04
이족 보행 로봇을 위한 유압 구동 2 자유도 발목 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
이족 고속주행 로봇의 동적 안정성 향상을 위한 탄소섬 유복합재 유연발 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
이족로봇 기술 동향
제어로봇시스템학회지
2019 .09
보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
이족 보행 로봇을 위한 유압 파워팩의 구성
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
Push Recovery of Biped Robot by Changing the Stride based on CoM Velocity
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
A Study on Robust Walking Control of Biped Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
다중 IMU 를 활용한 이족보행 로봇의 위치추적
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
산업용 다관절 로봇용 서보모터 및 감속기 실증 시험에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
키넥트를 이용한 이족 보행 로봇의 모션 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
보행 로봇의 안정한 작업동작생성에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
동작 특성을 고려한 4㎾급 서보모터 최적화 알고리즘 적용 최적설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
강화학습을 통한 자율 보행을 위한 이족보행 플랫폼 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
시간지연 제어기법을 이용한 서보모터 위치추종 실험 및 결과 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
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