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저자정보
최재원 (현대모비스) 김일용 (현대모비스) 박오수 (현대모비스) 손성재 (현대모비스)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2024.11
수록면
375 - 379 (5page)

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In this study, a novel mechanism for reducing backlash in planetary gear reducers was proposed and implemented. To address the backlash issues in planetary reducers that can be applied to SbW(Steer By Wire) systems, which generate steering forces using electrical signals instead of traditional mechanical steering systems, a spring was applied between the planetary gear shaft and the carrier. The spring was designed to minimize the backlash between gears, and triangular supporters were used to adjust the backlash during assembly. The experimental analysis, which employed triangular suporters with various mounting holes in offset positions, showed a trend of decreasing backlash. Particularly, when the offset exceeded 0.75°, most of the backlash was eliminated, and even for samples with large initial backlash, a significant reduction of approximately 68% was achieved. This result suggests that the proposed mechanism is effective in reducing backlash in planetary gear reducers, and can be used to improve the performance of SbW systems.
#SbW(Steer By Wire) #SFA(Steering Force Actuator, 조향반력장치) #Planetary Gear Reducer(유성감속기) #Backlash(유격)

목차

Abstract
1. 서론
2. 유격 저감 장치 설계
3. 유격 저감 장치 설계 및 검증
4. 결론
References

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