지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.1
- 수록면
- 249 - 258 (10page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Given that elastic connection is often used between motor drives and load devices in industrial applications, vibration often occurs at the load side. Vibration suppression is a crucial problem that needs to be addressed to achieve a high-performance servo-control system. Scholars have presented many strategies to suppress vibration. In this study, we propose a method to diminish vibration by using a torque feed-forward and disturbance torque observer. We analyze the system performance and explain the principle of the proposed vibration suppression method based on the transfer functions of the system. The design of controller parameters is another important issue in practical applications. We accordingly provide a succinct outline of the design specifications based on the coefficient diagram method. Furthermore, we build a model under the Simulink environment and conduct experiments to validate the proposed method. Results show that speed and position vibrations are successfully suppressed by the proposed method.
목차
Abstract
I. INTRODUCTION
II. PRELIMINARIES
III. MATHEMATICAL MODEL OF A TWO-INERTIA SYSTEM
IV. VIBRATION SUPPRESSION DESIGN
V. SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESULTS
VI. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (22)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - M. Hirata / 1996 / Active vibration control of a 2-mass system using u-synthesis with a descriptor from representation / Control Eng, Pract 4 (4) : 545 ~ 552
[학술지(정기간행물)] - S. N. Vukosavic / 1998 / Suppression of torsional oscillations in a high-performance speed servo drive / IEEE Trans Ind. Electron 45 (1) : 108 ~ 117
[학술지(정기간행물)] - R. Musznski / 2010 / Damping of torsional vibration in high-dynamic industrial drives / IEEE, Trans. Ind. Electron 57 (2) : 554 ~ 552
[학술지(정기간행물)] - L. Wang / 2002 / A dynamically generated fuzzy neural network and its application to torsional vibration control of tandem cold rolling mill spindles / Eng. Appl. Artif. Intell 15 (6) : 541 ~ 550
[학술지(정기간행물)] - T. Orlowska-Kowalska / 2007 / Neuro-fuzzy approach for mechanical variables estimation of a two-mass drive system / IEEE Trans, Ind. Electron 54 (3) : 1352 ~ 1364
[학술지(정기간행물)] - S. N. Vukosavic / 1998 / Suppression of torsional oscillations in a high-performance speed servo drive / IEEE Trans Ind. Electron 45 (1) : 108 ~ 117
[학술지(정기간행물)] - R. Musznski / 2010 / Damping of torsional vibration in high-dynamic industrial drives / IEEE, Trans. Ind. Electron 57 (2) : 554 ~ 552
[학술지(정기간행물)] - L. Wang / 2002 / A dynamically generated fuzzy neural network and its application to torsional vibration control of tandem cold rolling mill spindles / Eng. Appl. Artif. Intell 15 (6) : 541 ~ 550
[학술지(정기간행물)] - T. Orlowska-Kowalska / 2007 / Neuro-fuzzy approach for mechanical variables estimation of a two-mass drive system / IEEE Trans, Ind. Electron 54 (3) : 1352 ~ 1364
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Load Speed Control of Two-inertia System by Load Speed/Torque Estimation and Torsion Torque Compensation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
부하 속도/토크 추정 및 비틀림 토크 보상을 통한 2관성 시스템의 부하 속도제어
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .05
-
유도전동기 V/f 제어에서 이산 자속 관측기를 통한 토크 피드포워드 보상 방법
전기학회논문지
2025 .03
-
영구 자석형 동기전동기의 불확실한 부하 관측기 설계 및 백스테핑 위치 제어 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
-
외란의 변화가 있는 PMSM의 강인하고 정밀한 위치 제어에 대한 연구
전기학회논문지
2018 .11
-
Robust Time Delay Compensation for DTC-Based Induction Machine Systems via Extended State Observers
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2018 .05
-
H∞ Control Based on LPV for Load Torque Compensation of PMSM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
포/포탑 구동 시스템의 퍼지 논리 제어에 기반한 최대 출력 토크 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
-
Analysis and Design Optimization of Surface Permanent Magnet Motor to Improve Torque Density and Ripple
ICPE(ISPE)논문집
2023 .05
-
구동용 PMSM 모터의 Semi-empirical 모델 기반 토크 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
-
백투백 방식 부하시험장비에서의 토크 추정을 이용한 수명시험법 연구
신뢰성응용연구
2019 .09
-
Low Parameter Sensitivity Deadbeat Direct Torque Control for Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Motors
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2017 .09
-
토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
-
고정자저항을 고려한 동기전동기의 스칼라제어에 관한 연구
전기학회논문지
2024 .09
-
Speed sensorless torque control of an induction motor using adaptive disturbance observer
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
-
토크모터의 정특성과 동특성 해석
드라이브·컨트롤
2015 .03
-
Resonant Suppression of Flexible System Using Band-stop Filter
ICPE(ISPE)논문집
2015 .06
-
이족 보행 로봇의 토크 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
Suppression of Mechanical Resonance Using Torque Disturbance Observer for Two-Inertia System with Backlash
ICPE(ISPE)논문집
2015 .06
-
Robust Predictive Speed Control for SPMSM Drives Based on Extended State Observers
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2019 .03
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀위치제어
고종선
,
리태훈
전력전자학회논문지
2004
.02
Sliding Mode Control for Servo Motors Based on the Differential Evolution Algorithm
Zhonggang Yin
,
Lei Gong
,
Chao Du
외 3명
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2018
.01
Torque Ripple Reduction of an Interior PM Synchronous Motor by Compensating Harmonic Currents Based on Flux Linkage Harmonics
Myung Joon Nam
,
Jong Hyun Kim
,
Kwan-Yuhl Cho
외 2명
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2017
.09
Frame Vibration Suppression Method for Sensorless PMSM Drive Applications
Supha
,
at Suthep
,
Yankai Wang
외 6명
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2016
.11
Active Mechanical Vibration Control of Rotary Compressors for Air-conditioning Systems
Cheon-Su Pa
,
k
,
SeHwan Kim
외 3명
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2012
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-560-002315397