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보행자용 AEB 시스템을 위한 통합 위험도 판단
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
V2P 통신 기반의 보행자 충돌 방지 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
교차로 보행자 안전을 위한 위험도 판단
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
보행자 GPS 경로 예측 딥러닝 모델과 그 방법
한국컴퓨터정보학회논문지
2022 .08
보행자 특성을 고려한 예측형 보행자 충돌 경고 서비스 개발
한국ITS학회 논문지
2019 .01
퍼지로직을 이용한 보행자 충돌 경고 시스템
방송공학회논문지
2015 .05
엣지 카메라 기반 C-ITS 보행자 충돌방지 경고 시스템
한국ITS학회 논문지
2019 .01
다수의 보행자 추적과정에서 특징정보를 이용한 보행자 검출 알고리즘 설계
한국정보통신학회논문지
2018 .04
악조건에 강건한 목표 기반 보행자 경로 예측
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
보행자 시야를 고려한 교차로에서의 보행자 횡단 예측 서비스
대한교통학회 학술대회지
2022 .04
개별 차량 궤적 데이터 기반 보행자 상충 가능성 진단을 통한 교차로 차대 보행자 사고 위험도 도출
대한교통학회 학술대회지
2023 .10
경로 예측을 통한 충돌 회피
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
능동적 보행자 보호시스템을 위한 미래경로의 통계적 모델링
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
보행자 사고유형 분석 및 판단 알고리즘에 관한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
생활도로에서의 보행자 충돌 감지 알고리즘 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
주변차량 경로예측을 통한 지역후보경로의 위험도 평가 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
GPS 데이터를 활용한 보행자 경로 예측 딥러닝 모델
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
소셜로봇을 위한 사회적 거리를 고려한 새로운 보행자 회피 알고리즘 개발
방송공학회논문지
2020 .09
Gait-Parameter기반 보행자 거동예측 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율주행에서의 사고 방지를 위한 보행자 위험도 판단 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
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