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학술대회자료
저자정보
이유식 (자동차부품연구원) 황윤형 (자동차부품연구원) 이혁기 (자동차부품연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2016.5
수록면
1,304 - 1,307 (4page)

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보행자용 자동 긴급 제동 시스템은 보행자 인식 기술, 보행자의 이동에 따른 충돌 위험도 판단 기술등으로 구성되어 있으며, 충돌 위험도 산출에는 보행자 이동 경로 예측 기술을 포함하고 있다. 본 논문은 보행경로 추정 모델을 이용하여 종방향뿐만 아니라 횡방향 충돌 회피까지 고려한 보행자용 자동 긴급 제동 시스템을 위한 통합 위험도 판단 알고리즘을 제시한다. 제안된 알고리즘은 예측 기간 동안 보행자의 경로 예측을 통해 보행자의 위치를 추정하여, 제동 거리 기반의 종방향 위험도와 횡회피 요구 거리 기반의 횡방향 위험도를 산출하여 종 · 횡방향 통합 위험도 판단을 수행하여 가장 보수적인 시점에 자동 긴급 제동을 결정한다.
#AEBS(자동긴급제동시스템) #Pedestrian(보행자) #Collision Avoidance(충돌회피) #Evasive Steering(조향회피) #Decision(판단) #Threat Assessment(위험도판단)

목차

Abstract
1. 서론
2. 통합 위험도 판단
3. 결론 및 향후 연구
References

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