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저자정보
강병주 (자동차부품연구원) 황윤형 (자동차부품연구원) 이정욱 (자동차부품연구원) 성광모 (자동차부품연구원) 김성진 (자동차부품연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2017년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2017.11
수록면
804 - 807 (4page)

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최근 ADAS 및 자율주행 구현에 있어 능동적 보행자 보호를 위한 보행자 인식 및 추정에 대한 연구가 활발히 진행되어 왔다. 본 논문은 횡단보도 상황에서 보행자 첫 거동(Gait)과 함께 나타나는 신체적 특성들을 분석하여 보행자의 향후 정상속도를 예측하는 방법을 제시한다. 보행자는 동일한 교통신호 환경에서 확률적으로 일정한 거동패턴을 보이며 거동 보폭 변화율 및 하반신 스윙 속도를 기반으로 거동속도 예측이 가능하다. RGB-D센서를 통해 보행자 모션 데이터를 취득하여 위 가정을 검증하였으며, 제안된 보행자 거동예측 파라미터는 교통상황이 복잡한 교차로 인프라를 통한 사고 위험도 판단에 적용된다.
#Pedestrian Prediction(보행자 예측) #Motion-based(모션기반) #Pedestrian Safety(보행자 안전) #Intersection(교차로) #Infrastructure(교통 인프라)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References

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