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보행자 특성을 고려한 예측형 보행자 충돌 경고 서비스 개발
한국ITS학회 논문지
2019 .01
속도-각속도 공간에서 경로 예측 오류의 룩업 테이블을 이용한 보행자 후보 필터링
한국자동차공학회논문집
2017 .11
다수의 보행자 추적과정에서 특징정보를 이용한 보행자 검출 알고리즘 설계
한국정보통신학회논문지
2018 .04
보행자 경로 예측을 통한 위험도 판단 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
소셜로봇을 위한 사회적 거리를 고려한 새로운 보행자 회피 알고리즘 개발
방송공학회논문지
2020 .09
보행자 GPS 경로 예측 딥러닝 모델과 그 방법
한국컴퓨터정보학회논문지
2022 .08
Gait-Parameter기반 보행자 거동예측 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
교차로 보행자 안전을 위한 위험도 판단
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
예측 행태를 고려한 보행자 경로 계획 모형
대한교통학회지
2019 .10
차량에 장착되어 있는 영상의 주변의 보행자를 인식 및 추적을 위한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2015 .07
능동적 보행자 보호 시스템용 위험 지역 인식을 위한 가상 측면 영상 기반 주/정차 차량 검출
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
강건한 보행자 검출을 이용한 스테레오 비전 기반의 다중 보행자 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
퍼지로직을 이용한 보행자 충돌 경고 시스템
방송공학회논문지
2015 .05
CCTV 영상에서 단일 및 다중 보행자의 횡단 의도 예측을 위한 데이터셋 및 모델
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2023 .06
Unified Prediction of Pedestrian Intention to Jaywalk Based on Parallel Deep Learning Scheme
Journal of KIISE
2024 .06
Space syntax 기법을 활용한 Social Path 효과분석
대한교통학회지
2015 .04
모바일 로봇의 보행자 회피를 위한 보행자 안전영역 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
퍼지추론을 반영한 Social Force Model 기반의 보행자 이동행태 모형 개발
대한교통학회지
2022 .04
실시간 영상에서의 보행자 검출 고속화 방법
전기전자학회논문지
2015 .06
보행자 영역 분류를 이용한 보행자 재 검출 알고리즘
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2019 .06
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