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Comparison of PID Controllers by Using Linear and Nonlinear Models for Control of Mobile Robot Driving System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .03
적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어
한국정보통신학회논문지
2015 .11
비선형 모델을 갖는 플랜트의 PID 제어기 계수값 조정
조명·전기설비학회논문지
2018 .01
PID와 적응 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선
한국에너지학회 학술발표회
2019 .05
i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과
대한전기학회 학술대회 논문집
2018 .07
GA 기반의 비선형 PID 제어기 설계 및 CSTR 프로세스에 응용
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2015 .07
능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2018 .12
Analysis and Design of a Separate Sampling Adaptive PID Algorithm for Digital DC-DC Converters
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2016 .11
퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구
대한조선학회 논문집
2017 .04
A Practical Method to Improve the Tracking Performance of PID control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
강화 학습을 이용한 PID 제어기 게인 튜닝 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Design of i-PID Controller using Reinforcement Learning
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2017 .06
2자유도를 가지는 지적 PID 제어기를 이용한 시스템의 성능향상
전기학회논문지
2017 .06
2 자유도 지적 PID 제어기의 파라미터 설정
전기학회논문지
2018 .09
PID 제어기를 적용한 볼 로봇의 자세 및 위치 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
적응 PID 제어기를 이용한 난방제어 알고리즘 개선
한국에너지학회 학술발표회
2022 .04
Performance Analysis and Experimental Verification of Buck Converter fed DC Series Motor using Hybrid Intelligent Controller with Stability Analysis and Parameter Variations
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .03
직류전동기 속도제어를 위한 SOS알고리즘 기반의 PID제어기 설계
조명·전기설비학회논문지
2019 .11
실험 데이터 기반의 PID제어기를 이용한 쿼드로터의 고도제어
전기전자학회논문지
2024 .06
노즐 제어 시스템 구성 및 PID 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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