전기식 동력 조향 특성을 고려한 3-자유도 능동 전륜 조향 제어기 설계

김석원 ,  임재민

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

전기식 파워 조향 제어기 개발을 위한 시뮬레이터 설계

임성준 ,  김경수 ,  김수현

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

Method of modeling and analysis of steering feeling of vehicle for electric power steering system

Minseok jo ,  Kyoungsoo Kim

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

Interchange 도로에서의 자율 주행 차량 종/횡 방향 통합 제어

김진성 ,  전영수 ,  정정주

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

시간 지연 제어 알고리즘을 이용한 차량용 냉·난방장치의 온도제어기 개발 방법론 제안

조경일 ,  이준환

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

자율 주행 차량 제어 앱의 설계와 구현

이효은 ,  김강희

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .06

4륜 조향 시스템 기반의 자율주행시스템 경로 추종 제어에 관한 연구

박흥식 ,  김영춘 ,  정도현 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

이산 시간 슬라이딩 모드 제어 로직에 기반한 EPS 제어기의 SIL 검증

김석원 ,  성종훈

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

자율주행 자동차의 전기적 파워 조향 시스템을 위한 제어 기법의 개관

손영섭 ,  김원희 ,  정정주

제어로봇시스템학회지

2015 .03

LQR 제어기를 이용한 EPS용 PMSM의 전류 제어기 설계

신성우 ,  장수영 ,  신창우 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Flatness 특성을 이용한 전기식 조향장치 조향각 제어기

정용우 ,  강창묵 ,  김원희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

전기자율차의 시대가 온다

정구민

전기의세계

2021 .06

EPS 시뮬레이터 조향감에 대한 연구

임성준 ,  김수현 ,  김경수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

자율주행 자동차를 위한 조향 시스템의 변화

남궁주 ,  김형우 ,  정을고 외 2명

오토저널

2022 .08

EPS를 이용한 차량 횡방향 안정성 향상

고상진 ,  이현철 ,  민승기 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

Electric Power Steering 장치의 동역학 시뮬레이터 설계와 제어 파라미터의 변화에 대한 성능 분석

임성준 ,  남기현 ,  김용훈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

소형 전기선박의 경량화 및 안전성 향상을 위한 전기식 조타장치 제어에 관한 연구

장상훈 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .04

H-EPS 를 이용한 전기구동 건설기계의 조향메커니즘 해석 모델 개발

신민석 ,  김정길 ,  이상민 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

구조방정식모델을 이용한 자율주행차량에 대한 선호의향 분석

김도현 ,  남궁문 ,  이백진

대한교통학회지

2023 .04

TDC 제어 알고리즘을 이용한 I-PD 제어기의 게인 튜닝 방안에 대한 해석적 연구

안원근

한국추진공학회 학술대회논문집

2016 .05