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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김석원 (에스더블유엠) 성종훈 (에스더블유엠)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
252 - 255 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2021

이산 시간 슬라이딩 모드 제어 로직에 기반한 EPS 제어기의 실차 검증
김석원 ,  성종훈 ,  김동환 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021.06 학술대회자료
이산 시간 슬라이딩 모드 제어 로직에 기반한 EPS 제어기의 SIL 검증
김석원 ,  성종훈 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021.06 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we propose an EPS (Electric Power Steering) control algorithm based on discrete sliding mode control and disturbance observer. Many studies have been conducted for steering control of autonomous vehicles. Most of them are designed at the continuous time level. However, the ECU of vehicle must transmit and receive as discrete time data. Therefore, in this study, an EPS controller based on discrete-time sliding mode control logic was presented. The control logic was verified in the SILS environment consisting of MATLAB/Simulink and CarSim, a vehicle dynamics program.
#Electric Power Steering (전기식 동력 조향) #Torque Control (토크 제어) #Sliding Mode Cotrol (슬라이딩 모드 제어) #ECU(엔진 컨트롤 유닛) #Autonomous Steering Control (자율 조향 제어)

목차

Abstract
1. 서론
2. 조향 토크 제어기 설계
3. 시뮬레이션 및 결과
4. 결론
References

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