UAV의 정현파 궤적 알고리즘을 이용한 3차원 실내 맵빌딩

황요섭; 최원석; 우창준; 왕지도; 이장명

추천

검색

질문

자료유형: 학술저널

저자정보: 황요섭 (부산대학교) 최원석 (부산대학교) 우창준 (부산대학교) 왕지도 (부산대학교) 이장명 (부산대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제5호

발행연도: 2015.5

수록면: 465 - 470 (6page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

This paper proposes a robust 3D mapping system for a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) that carries a LRF (Laser Range Finder) using the sinusoidal trajectory algorithm. In the case of previous 3D mapping research, the UAV usually takes off vertically and flights up and down while the LRF is measuring horizontally. In such cases, the measuring range is limited and it takes a long time to do mapping. By using the sinusoidal trajectory algorithm proposed in this research, the 3D mapping can be time-efficient and the measuring range can be widened. The 3D mapping experiments have been done to evaluate the performance of the sinusoidal trajectory algorithm by scanning indoor walls.

#3D map-building #UAV #LRF #sinusoidal #quadrotor

참고문헌 (18)

참고문헌 신청

1. [학술대회논문] - H. Kim / 2013 / Guidance of quadrotor to follow cross track and simulation with X-plane / The Korea Society for Aeronautical and Space Sciences Conference : 447 ~ 450

2. [학술지(정기간행물)] - 이승은 / 2014 / 2차원 레이저 거리계를 이용한 수직/수평 다각평면 기반의 위치인식 및 3차원 지도제작 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (11) : 1153 ~ 1163

3. [학술지(정기간행물)] - I. Dryanovski / 2013 / An open-source navigation system for micro-air vehicles / Autonomous Robots 34 (3) : 177 ~ 188

4. [학술지(정기간행물)] - 백승준 / 2013 / 무인 쿼드로터 로봇 횡 방향 제어를 위한 Fuzzy-PI 제어기 설계 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (2) : 164 ~ 170

5. [학술지(정기간행물)] - A. Hornung / 2013 / OctoMap : an efficient probabilistic 3D mapping framework based on octrees / Autonomous Robots : 34.3 ~

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

황요섭

소속기관 부산대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 13 이용수 2,247

최원석

소속기관 부산대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 자연과학 > 지구과학 > 대기과학

논문수 11 이용수 918

우창준

소속기관 부산대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 5 이용수 564

왕지도

소속기관 부산대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 1 이용수 98

이장명

소속기관 부산대학교

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 1%

논문수 352 이용수 28,538

이 논문과 함께 이용한 논문

회전익 UAS 영상기반 고밀도 측점자료의 위치 정확도 평가

이용창 대한공간정보학회지 2015 .06

DLT와 부가변수에 의한 광속조정법을 활용한 근접사진측량의 3차원 위치정확도 분석

김혁길 , 황진상 , 윤홍식 대한공간정보학회지 2015 .06

저가 소형 UAS 영상기반 수치표고모형의 정확도 평가

이용창 대한공간정보학회 학술대회 2015 .05

실외 환경에서의 고도지도 기반의 전역 위치추정을 위한 Hausdorff 거리 정합 기법

지용훈 , 송재복 , 백주현 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 .05

실외 이동로봇의 고도지도 기반의 전역 위치추정을 위한 Hausdorff 거리 정합 기법

지용훈 , 송재복 , 백주현 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2011 .09

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-001521529

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (18)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)