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학술저널
저자정보
백승준 (전북대학교) 이덕진 (군산대학교) 박종호 (서남대학교) 정길도 (전북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제19권 제2호
발행연도
2013.2
수록면
164 - 170 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2013

무인 쿼드로터의 로봇의 주행제어를 위한 퍼지 로직 제어기 설계
백승준 ,  정길도 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2013.12 학술대회자료
무인 쿼드로터 로봇의 위치 제어를 위한 Fuzzy 제어기 설계
백승준 ,  이덕진 ,  전영필 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2013.05 학술대회자료
무인 쿼드로터 로봇 횡 방향 제어를 위한 Fuzzy-PI 제어기 설계
백승준 ,  이덕진 ,  박종호 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2013.02 학술저널
퍼지 로직 제어를 이용한 무인 쿼드로터 로봇의 위치 및 자세 제어기 설계
백승준 전자공학 2013.01 학위논문

2012

퍼지제어를 적용한 퀴드로터의 횡방향 제어기 설계
백승준 ,  이덕진 ,  정길도 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2012.12 학술대회자료

초록· 키워드

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Quadrotor UAV (Unmanned Aerial Vehicle) is a flying robotic platform which has drawn lots of attention in the recent years. The attraction comes from the fact that it is able to perform agile VTOL (Vertical Take-Off Landing) and hovering functions. In addition, the efficient modular structure composed of four electric rotors makes its design easier compared to other single-rotor type helicopters. In many cases, a quadrotor often utilizes vision systems in order to obtain altitude control and navigation solution in hostile environments where GPS receivers are not working or deniable. For carrying out their successful missions, it is essential for flight control systems to have fast and stable control responses of heading angle outputs. This paper presents a Fuzzy Logic based lateral PI controller to stabilize and control the quadrotor vehicle equipped with vision systems. The advantage of using the fuzzy based PI controller lies in the fact that it could acquire a desired output response of a heading angle ven in presence of disturbances and uncertainties. The performance comparison of the newly proposed Fuzzy-PI controller and the conventional PI controller was carried out with various simulation results.
#quadrotor #UAV #fuzzy logic #stabilization #hovering #yaw control

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
III. 시뮬레이션 결과
IV. 결론
참고문헌

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - J. H. Ryu / 2012 / The simulation for quadrotor attitude control using sliding mode control / Proc. of 2012 ICROS Jeonbuk-Jeju Regional Conference : 108 ~ 109 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - 황종현 / 2012 / 쿼드로터형 비행로봇의 자세 안정화 성능 개선 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 18 (6) : 608 ~ 611 dbpia 3. [학술대회논문] - Z. Zamudio / 2011 / Vision based stabilization of a quadrotor using nested saturation control approach / Proc. of 15th International Conference on System Theory, Control, and Computing (ICSTCC) : 1 ~ 6 google schola 4. [학술대회논문] - S. J. Baek / 2012 / Design of lateral controller for quad-rotor UAV using fuzzy control logic / Proc. of 2012 ICROS Jeonbuk-Jeju Regional Conference : 77 ~ 78 google schola 5. [학술대회논문] - A. M. Singh / 2012 / Attitude and altitude controllers for quadrotor / Proc. of IEEK Summer Conference : 2557 ~ 2558 google schola

이 논문의 저자 정보

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4 개의 모터 추진 시스템을 가진 무인 비행체의 지능형 자세 제어기 설계
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000401668