6 자유도 병렬로봇의 동적 모델링

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

로봇 운동방정식과 감도해석

송성재 ,  이장무

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .06

고속 병렬형 로봇 최적 설계를 위한 동특성 해석

도현민 ,  김병인 ,  안창기 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

Symbolic Equation을 이용한 3차원 기구운동방정식의 일반화

김호룡 ,  최재봉 ,  김주상

대한기계학회 춘추학술대회

1985 .01

저자유도 병렬형 로봇의 강성 모델링

김한성

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .04

복합병렬형 로봇의 최적설계

김찬수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

고속병렬로봇의 설계에 관한 연구

박찬훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

산업용 병렬 로봇의 구현을 위한 시스템 분석 및 설계

윤천석 ,  임정학

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

로봇 운동 제어의 실시간 연산을 위한 병렬처리구조

고경철 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

로봇 운동 제어의 실시간 연산을 위한 병렬처리구조 ( A Proposed Parallel Processing Structure for Robot Motion Control )

고경철 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

대형병렬연산기를 이용한 병렬구조방정식 개발 ( development of parallel equation solver on scalable parallel computing system )

권윤한 ,  박효선

대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계

2000 .10

병렬 로봇의 비선형 운동방정식 기반 전향보상 PD 제어기 설계

이영일 ,  김경환 ,  김태형

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

Modeling and Generation of the Dynamic Equation of the Robot Manipulators Using Computer

Sun Whi Cho ,  Gil Ha Ryu

대한기계학회 춘추학술대회

1988 .01

산업용 병렬로봇 고속 제어 컴포넌트 개발

이승준 ,  남경태 ,  이광희 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

동기화 오차 기반의 고속 병렬 로봇 제어

도현민 ,  박찬훈 ,  박동일 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

3자유도 병렬형 마이크로 로봇 설계

나홍열 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

3자유도 병렬형 마이크로 로봇 설계

나홍열 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

델타형 병렬로봇의 구조해석

송태화 ,  이재학

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

고속 자동화 반복 작업을 위한 병렬 로봇 설계

윤천석 ,  임정학

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

기호방정식을 이용한 3 차원 연쇄기구 운동해석의 일반화 ( Generalized Kinematic Analysis for the Motion of 3 - D Linkages using Symbolic Equation )

김호룡

대한기계학회 논문집

1986 .01