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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 종합 학술 대회 논문집 (하계) 2002, Vol.5 : 시스템 및 제어 소사이어티 Vol.25 No.1
발행연도
2002.6
수록면
281 - 284 (4page)

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Abstract
I. 서론
II. 대퇴의족의 동역학 모델링
III. 슬관절 제어
IV. 실험 및 결과
V. 결론
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