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대한전자공학회 학술대회
1985 .06
맹인 안내용 MOBILE ROBOT의 초음파 거리 측정 모듈에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
맹인 안내용 MOBILE ROBOT의 초음파 거리측정 모듈에 관한 연구 ( A Study on Ultrasonic Range Finding Module for the Blind Guidance )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
맹인 안내용 MOBILE ROBOT의 LOCOMOTION MODULE에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
맹인 안내용 이동 로보트의 주행 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on Locomotion Algorithm of a Mobile Robot for a Blind Guidance )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
맹인 안내용 이동 로보트의 주행 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1986 .09
맹인 안내용 MOBILE ROBOT의 LOCOMOTION MODULE에 관한 연구 ( A Study on LOCOMOTION MODULE of MOBIL ROBOT for the Blind Guidance )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
이동 로봇의 설계와 생산
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
Neural Network Based Guidance Control of a Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2009 .12
Mobile Robot Design apply to Design Concept
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어
전기학회논문지
2011 .04
A Study on position and velocity Control of Mobile Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
2륜 이동로봇의 합리적인 하드웨어 설계 노하우 : 세그웨이를 중심으로
정보 및 제어 논문집
2009 .05
RF/초음파센서와 이동특성에 기반한 고속 이동로봇의 위치추정기법
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .07
다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어
한국산학기술학회 학술대회논문집
2004 .11
새로운 개념의 한국형 서비스 홈 로봇 설계, 제작 및 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
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