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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.11
- 수록면
- 837 - 838 (2page)
이용수
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본 논문은 각변위 방식을 이용한 소화경로 모델링 및 경로에 대한 캡슐의 오리엔테이션 측정 방법을 제안하였다. 제안하는 방법은 캡슐 내시경의 자세를 3차원 방향벡터와 이의 회전성분으로 표현하여 알고리즘의 복잡도를 개선하였다. 소화경로에 대한 캡슐의 오리엔테 ... 전체 초록 보기
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