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본 논문은 초음파 센서를 이용하여 소화 경로 내를 이동하는 캡슐 내시경의 자세 측정에 필요한 기준점 선정 방법을 제안하였다. 캡슐 내시경의 자세 측정은 소화 경로에 대한 이동 좌표계, 캡슐 내시경 상의 이동 좌표계, 그리고 알려진 고정된 좌표계를 ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 시뮬레이션 결과
Ⅳ. 결론
참고문헌

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