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본 논문은 각변위 방식을 이용한 소화경로 모델링 및 경로에 대한 캡슐의 오리엔테이션 측정 방법을 제안하였다. 제안하는 방법은 캡슐 내시경의 자세를 3차원 방향벡터와 이의 회전성분으로 표현하였다. 소화경로에 대한 캡슐의 오리엔테이션 정보인 롤, 피치 그리고 요우 값은 각각 1.6° 이내의 오차를 보였다. 제안된 방법은 자기장을 이용한 오리엔테이션 측정에서 롤값 측정 문제를 해결하였다. 오일러 각을 이용한 기존의 오리엔테이션 측정 방식과 비교하여 알고리즘의 복잡도를 줄였다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 각변위 방식 기반의 자세 측정 알고리즘
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론 및 고찰
참고문헌
저자소개
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
G. Iddan , 2000 , Wireless capsule endoscopy , Nature 405 : 417 ~ 420
H. J. Park , 2005 , New method of moving control for wireless endoscopic capsule using electrical stimulus , IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics Communications and Computer Sciences E88-A (6) : 1476 ~ 1480
R. Shahidi , 2002 , Implementation, calibration and accuracy testing of an image-enhanced endoscopy system , IEEE Trans. on MedicalImaging 21 (12) : 1524 ~ 1535
S. Pongnumkul , 2005 , Deformable registration for generating dissection image of an intestine from annular image sequence , CVIBA 2005 : 271 ~ 280
C. Hu , 2005 , Efficient magnetic localization and orientation technique for capsule endoscopy , 2005 IEEE, RSJ International Conference on Intelligent Robot and System : 628 ~ 633
H. J. Park , 2005 , New method of moving control for wireless endoscopic capsule using electrical stimulus , IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics Communications and Computer Sciences E88-A (6) : 1476 ~ 1480
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