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대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第44卷 SC編 第5號
발행연도
2007.9
수록면
38 - 44 (7page)

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본 논문은 초음파 거리를 이용하여 캡슐 내시경의 3차원 위치 측정 방법과 자세각을 측정하는 방법을 제시하였다. 인체의 불규칙한 초음파 전달 특성들에 의해 발생되는 측정 에러를 줄이기 위해서 제안된 트랙킹 시스템은 초음파센서들을 사용하였다. 캡슐 내시경과 바인더 시스템까지의 거리 정보를 이용하여 캡슐 내시경의 3-D 위치 정보와 자세 정보를 추적하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 Matlab으로 랜덤 오차를 포함하여 시뮬레이션 하였다. 3-D 위치 측정 결과는 평균오차 0.8mm, 자세측정 결과는 평균 오차 0.2°의 결과를 얻었다. 캡슐 내시경의 위치 정보와 자세 정보를 이용하여 의사들이 정확한 발병 위치를 진단 할 수 있도록 하였다.
#capsule endoscope #localization #orientation #ultrasonic sensor

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 초음파 센서를 이용한 트랙킹 시스템 구조
Ⅲ. 위치추정 방법
Ⅳ. 자세각 추정 방법
Ⅴ. 실험
Ⅵ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (12)

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