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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 제어로봇시스템학회지 제5권 제2호
발행연도
1999.3
수록면
40 - 47 (8page)

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목차

1. INTRODUCTION
2. KINEMATIC CONSTRAINTS
3. ORIENTATION REPRESENTATION
4. ORIENTATION WORKSPACE
5. PROJECTED ORIENTATION WORKSPACE
6. CONCLUSIONS
REFERENCES

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