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박현정 (경희대학교) 이승관 (경희대학교) 정태충 (경희대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2007년도 추계학술대회 논문집Ⅱ
발행연도
2007.11
수록면
815 - 816 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

진화 알고리즘을 이용한 단위벡터장 기반의 이동로봇 자세 제어
박현정 ,  이승관 ,  정태충 대한전자공학회 학술대회 2007.11 학술대회자료
단위 벡터장 기반의 목적지 변화에 따른 이동로봇의 효율적인 장애물 회피에 관한 연구
박현정 ,  이승관 ,  정태충 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 2007.11 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, the GA based Univector field method is proposed for mobile robot to accomplish the robot orientation and posture at the target position. Univector field method guarantees the desired posture of the robot at the target position. But we need to know what v ... 전체 초록 보기

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박현정 ,  이승관 ,  정태충 한국콘텐츠학회 종합학술대회 논문집 2007 .11
전자기 벡터장 시각화를 위한 Mathematica 시뮬레이션
최용대 ,  윤희중 Applied Science and Convergence Technology 2012 .03
조명 및 법선벡터 지도 추정을 이용한 사실적인 가상 화장 시스템
양명현 ,  신현준 컴퓨터그래픽스학회논문지 2015 .07

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