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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.6
- 수록면
- 139 - 146 (8page)
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This paper describes how a person extracts a unknown object with pointing gesture while interacting with a robot. Using a stereo vision sensor, our proposed method consists of two stages: the detection of the operators’ face, the estimation of the pointing direction, and the extraction of the pointed object. The operator’s face is recognized by using the Haar-like features. And then we estimate the 3D pointing direction from the shoulder-to-hand line. Finally, we segment an unknown object from 3D point clouds in estimated region of interest. On the basis of this proposed method, we implemented an object registration system with our mobile robot and obtained reliable experimental results.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Recognizing Pointing Gestures
3. Extracting the Pointed Object
4. Experiments
참고문헌
참고문헌 (15)
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1. [학술지(정기간행물)] - Nebojsa Jojic / 2000 / Detection and Estimation of Pointing Gestures in Dense Disparity Maps / International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition : 468 ~ 475
2. [학술지(정기간행물)] - Yu Yamamoto / 2004 / Armpointing Gesture Interface Using Surrounded Stereo Cameras System / Proceedings of International Conference on Pattern Recognition 4 : 965 ~ 970
3. [학술지(정기간행물)] - Sébastien Carbini / 2006 / Pointing Gesture Visual Recognition by Body Feature Detection and Tracking / Computer Vision and Graphics : 203 ~ 208
4. [학술지(정기간행물)] - A.D. Wilson / 1998 / Recognition and Interpretation of Parametric Gesture / Intl. Conference on Computer Vision : 329 ~ 336
5. [학술지(정기간행물)] - Kai Nickel / 2003 / Pointing Gesture Recognition based on 3DTracking of Face, Hands and Head Orientation / Fifth International Conference on Multimodal Interfaces : 140 ~ 146
2. [학술지(정기간행물)] - Yu Yamamoto / 2004 / Armpointing Gesture Interface Using Surrounded Stereo Cameras System / Proceedings of International Conference on Pattern Recognition 4 : 965 ~ 970
3. [학술지(정기간행물)] - Sébastien Carbini / 2006 / Pointing Gesture Visual Recognition by Body Feature Detection and Tracking / Computer Vision and Graphics : 203 ~ 208
4. [학술지(정기간행물)] - A.D. Wilson / 1998 / Recognition and Interpretation of Parametric Gesture / Intl. Conference on Computer Vision : 329 ~ 336
5. [학술지(정기간행물)] - Kai Nickel / 2003 / Pointing Gesture Recognition based on 3DTracking of Face, Hands and Head Orientation / Fifth International Conference on Multimodal Interfaces : 140 ~ 146
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