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논문 기본 정보

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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
2,156 - 2,161 (6page)

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This paper describes how to extract a unknown object pointed by a person while interacting with a robot. Our proposed method consists of two stages: the detection of the operators" face and the estimation of the pointing direction, extraction of the pointed object. The operator"s face is recognized by using the Haar-like features. Then, from the shoulder-to-hand line we estimate the pointing direction. Finally, we segment an unknown object from 3D point clouds in region of interest. We implemented a object registration system with our mobile robot and obtained reliable experimental results.
#Arm-pointing Gestures #Object Extraction #Object Recognition #Stereo vision

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. RECOGNIZING POINTING GESTURES
3. EXTRACTING THE POINTED OBJECT
4. EXPERIMENTS
5. CONCLUSION
ACKNOWLEGEMENT

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