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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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바퀴 - 다리 복합형 이동 로봇의 설계 및 주행분석 ( Design and Motion Analysis of a Hybrid Legged / Wheeled Mobile Robot )
대한기계학회 논문집
1991 .07
이동로봇의자율주행제어
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
GPS 측량로봇 개발에 관한 연구
한국측량학회 학술대회자료집
2013 .04
바퀴구동 이동로봇의 경로추적 직접적응제어
전기학회논문지 P
2004 .12
바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
다중 GPS 를 이용한 이동로봇의 실외 위치추정 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
허리 구조를 갖는 복합 바퀴-다리 이동형 로봇의 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .10
자율 주행 차량 개발을 위한 도심지역 GPS 특성 모델에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2013 .11
GPS 기반 인간 추종 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
가중화된 GPS 정보와 지도정보를 활용한 실외 이동로봇의 위치추정
로봇학회 논문지
2011 .09
GPS를 이용한 퍼지형 자동주행 모델 개발
대한토목학회논문집 D
2001 .11
자기부착력을 조절할 수 있는 바퀴를 가진 이동로봇 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템
정보 및 제어 논문집
2011 .10
In-Door GPS를 이용한 이동로봇 항법 시스템 개발
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006 .12
바퀴형 이동로봇의 기국학
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .05
GPS 서비스
한국통신학회지(정보와통신)
2003 .04
GPS를 이용한 옥외용 증강현실 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2000 .06
내부 센서와 저가형 GPS를 이용한 자율주행차량의 위치 추정
한국지능시스템학회 논문지
2017 .06
GPS 칩셋을 이용한 L1 C/A 코드 GPS 수신기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
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