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허리 구조를 갖는 복합 바퀴-다리 이동형 로봇의 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .10
허리 구조를 갖는 복합 바퀴-다리 이동형 로봇의 설계
한국지능시스템학회 논문지
2014 .06
6족 바퀴 구동형 옥외 이동 로봇의 GPS 기반 자율 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2006 .11
결합 가능한 복합 바퀴-다리 이동형 로봇에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2011 .12
바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
자기부착력을 조절할 수 있는 바퀴를 가진 이동로봇 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
복합 바퀴-다리 이동형 로봇의 저전력 보행 기반 장애물 회피 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2012 .04
결합 가능한 복합 바퀴-다리 이동형 로봇에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2011 .12
복합 바퀴-다리 이동형 로봇의 저전력 보행 기반 장애물 회피 알고리즘
한국지능시스템학회 논문지
2012 .08
바퀴형 이동로봇의 기국학
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .05
유전 알고리즘을 이용한 Legged-wheel 모바일 로봇의 Gait Generation 에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
바퀴구동 이동로봇의 경로추적 직접적응제어
전기학회논문지 P
2004 .12
유연다리로봇 고속주행 실험 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
동력학모델을 사용한 바퀴형 이동로봇의 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
바퀴형 이동로봇에 대한 고장검출 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
A Study on Robust Control of Autonomous Legged Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
무논 주행을 위한 8 족 로봇의 설계 및 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
이동로봇의자율주행제어
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
An Efficient Method to Develop Control Software of A Research Purpose Legged Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
비정형 환경에서의 모바일 로봇을 위한 가변 바퀴의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
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