수중운동체의 유체계수 추정에 관한 연구

양승윤 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

1996 .06

수중운동체의 유체계수 추정을 위한 시스템 식별기법 연구

양승윤 ,  최중락 ,  김홍렬

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

확장 칼만필터를 이용한 수중운동체의 유체계수식별 ( Hydrodynamic Coefficients Identification of underwater Vehicle by means of an Extended Kalman Filter )

이동권 ,  최중락 ,  양승윤

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 유체계수식별

이동권 ,  최중락 ,  양승윤

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

민감도 분석을 이용한 수중운동체의 계수식별

박성택 ,  박찬국 ,  이장규 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

CFD를 이용한 수중운동체의 유체력 미계수 예측

고광수 ,  권순은 ,  안형택

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2015 .10

수중함의 긴급기동 해석을 위한 유체력계수 모델링에 관한 연구

신용구 ,  이승건

대한조선학회 논문집

2005 .12

수중운동체의 표적 식별 및 추적 성능 평가 연구

조현진 ,  김삼수 ,  박영일 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

수중 통신에서 채널 추정 기법의 적용 연구

한정우 ,  김세영 ,  김기만 외 5명

한국통신학회 학술대회논문집

2009 .06

Hydrodynamic Coefficient Identification from Sea Trial Data for an Underwater Vehicle

Chang-Wan Jeon ,  Seong-Taek Pa ,  k 외 1명

JOURNAL OF KIEE

1996 .06

강제선회시험을 이용한 수중운동체의 유체력 미계수 추정

정재훈 ,  한지훈 ,  옥지훈 외 4명

한국해양공학회지

2016 .02

확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 6자유도 운동을 위한 동유체력계수 추정에 관한 연구

전창완 ,  박성택 ,  이장규 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

시뮬레이션 기반 수중 운동체의 유체력 미계수 결정 및 6자유도 운동해석

고광수 ,  안형택 ,  안진형

한국해양공학회지

2017 .10

수중작업로봇 ( Submersible Construction Robot )

김상봉 ,  신민생 ,  하주식

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1991 .02

소형 수중표적의 물성추정 가능성 연구

배호석 ,  김완진 ,  김우식 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

무인잠수정용 수중전동기의 허용진동평가

홍도관 ,  김동준 ,  안민혁 외 2명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

SNUFOAM을 이용한 수중운동체의 조종성능 예측을 위한 유체력 미계수 추정

천기현 ,  박종열 ,  석우찬 외 1명

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2018 .05

수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현

정태건 ,  고학림 ,  조용호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

시스템 식별 기법을 이용한 네트워크 제어 시스템의 전달함수 추정

박태동 ,  이재호 ,  윤수진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

다관절 수중로봇에 작용하는 유체력 예측

김덕훈 ,  안형택

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2016 .11