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확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 유체계수식별
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
확장칼만필터를 이용한 수중 운동체의 자세계산 시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
수중운동체의 유체계수 추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .06
수중운동체의 유체계수 추정을 위한 시스템 식별기법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
민감도 분석을 이용한 수중운동체의 계수식별
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 6자유도 운동을 위한 동유체력계수 추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
확장칼만필터 ( Extended Kalman Filter ) 를 이용한 비선형 확률시스템의 상태추정에 대한 연구 ( I )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
CFD를 이용한 수중운동체의 유체력 미계수 예측
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2015 .10
확장 칼만 필터를 이용한 건축구조물의 손상추정기법에 관한 연구 ( System Identification by Extended Kalman Filter for Damage Detection of Building Structures )
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계
2001 .10
확장칼만필터를 이용한 실시간 표적추적
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1998 .07
Hydrodynamic Coefficient Identification from Sea Trial Data for an Underwater Vehicle
JOURNAL OF KIEE
1996 .06
퍼지-확장칼만필터를 이용한 위치추정
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
수중운동체의 표적 식별 및 추적 성능 평가 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
확장 칼만 필터를 이용한 직류 모터 모델의 실용적인 계수 동정 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
확장 칼만 필터를 이용한 직류 모터 모델의 실용적인 계수 동정 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
확장 칼만 필터를 이용한 직류 모터 모델의 실용적인 계수 동정 기법
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
수중함의 긴급기동 해석을 위한 유체력계수 모델링에 관한 연구
대한조선학회 논문집
2005 .12
선형화 오차에 강인한 확장칼만필터
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .02
Attitude Estimation using Adaptive Extended Kalman Filter
정보 및 제어 논문집
2004 .05
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