Tree Search Approach to the Control of a Pendulum

Yuou Xia; Hikaru Inooka

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Yuou Xia Hikaru Inooka

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국제학술편]

발행연도: 1992.10

수록면: 413 - 418 (6page)

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Tree Search Approach to the Control of a Pendulum

Yuou Xia , Hika , u Inooka 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료

Tree Search Approach to the Control of a Pendulum

Yuou Xia , Hika , u Inooka 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

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This paper presents a tree search technique to solve the dynamic control problems. To illustrate the proposed procedure, the swinging control of a pendulum carried by a motor-driven cart is discussed as an example. Since the control system is of two degrees and the control problem is a nonlinear one, it is difficult to determine a swinging control rule analytically. However, by means of the proposed tree search approach, the problem can be solved in a relatively easy way. Some numerical calculations are performed to verify the methodology. The result of the study shows that the proposed tree search technique is suitable for the dynamic control problems, in particular, for the complicated nonlinear dynamic control problem.

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