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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1991.10
수록면
30 - 33 (4page)

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1991

단일링크 유연성 로보트 매니퓰레이터의 주파수변동에 대한 강건성 제어기설계
문종우 ,  박정일 ,  박종국 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991.10 학술대회자료
단일 링크 유연성 로보트 매니풀레이터의 주파수 변동에 대한 강건성 제어기 설계 ( The Design of Robust Controller to Frequency Variation in an One-link Flexible Robot Manipulator )
문종우 ,  박정일 ,  박종국 대한전자공학회 학술대회 1991.01 학술대회자료
2차유도 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 강건 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Robot Manipulator Using Two-Degree-of-freedom Controller )
문종우 ,  박정일 ,  박종국 대한전자공학회 학술대회 1991.01 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 동역학 모델의 수학적 표현
3. 강건제어시스템 설계
4. 모의실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌

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