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이용수
Abstracts
1. 서론
2. 수중운동체의 운동방정식 및 모델
3. 유체력 계수의 가식별성 및 민감도
4. 시뮬레이션 및 결과
5. 결론
참고문헌
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수중운동체의 표적 식별 및 추적 성능 평가 연구
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1998 .10
확장 칼만필터를 이용한 수중운동체의 유체계수식별 ( Hydrodynamic Coefficients Identification of underwater Vehicle by means of an Extended Kalman Filter )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
확장칼만필터를 이용한 수중운동체의 유체계수식별
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
수중운동체의 유체계수 추정을 위한 시스템 식별기법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
수중운동체의 유체계수 추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
1996 .06
HR추진기관을 이용한 수중운동체의 초기안정성 시험 결과 분석
한국추진공학회 학술대회논문집
2017 .05
수중운동체의 오차해석 ( Error Analysis of Underwater Vehicle )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
수중운동체의 구동장치부 제어특성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
수중운동체의 구동장치부 제어특성에 관한 연구 ( A Study of the Actuator Control Characteristics of Underwater Vehicle )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
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한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
고속 수중 운동체의 롤 댐핑 계수 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
수중운동체의 형상 설계를 위한 저항해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
수중 사물인터넷을 위한 수중통신 시스템 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
수중 운동체를 위한 측면 공격 유도 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
수중운동체에 대한 H∞ 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션 ( Design of H∞ Controller for Underwater Vehicle and Nonlinear Simulation )
대한전자공학회 학술대회
1998 .07
수중운동체에 대한 H°° 제어기 설계와 비선형 시뮬레이션
대한전자공학회 학술대회
1998 .06
수중기지국 기반 수중음향통신 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
네트워크기반 수중감시를 위한 수중센서 네트워크 연구개발 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2011 .02
수중운동체 시뮬레이션의 3 차원 실시간 가시화
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2007 .01
CFD를 이용한 수중운동체의 유체력 미계수 예측
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2015 .10
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