수중 무인 잠수정의 자율 운항 제어 기술

한종희; 정완균

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자료유형: 학술저널

저자정보: 한종희 (포항공과대학교) 정완균 (포항공과대학교)

저널정보: 한국로봇학회 로봇과 인간 로봇공학회지 제6권 제4호

발행연도: 2009.10

수록면: 27 - 34 (8page)

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3. [학술대회논문] - A.J. Healey / 2006 / Unmanned Underwater Vehicles and Recent Technology Advancements / 2006 국제수중로봇 포럼

4. [학술대회논문] - W. Hall / 1992 / Autonomous vehicle software taxonomy / Proceedings of the 1992 Symposium on Autonomous Underwater Vehicle Technology : 49 ~ 64

5. [학술대회논문] - A. Yavnai / 1996 / Architecture for an autonomous reconfigurable intelligent control system (ARICS) / Proceedings of the 1996 Symposium on Autonomous Underwater Vehicle Technology : 238 ~ 245

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