외란 관측기와 적분제어기를 이용한 강인 제어기 설계 및 분석

박홍섭 ,  이충우 ,  정정주

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

비최소 위상 시스템의 외란 관측기 기반 강인 제어기 설계

김성종 ,  손영익 ,  심형보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

선형 외란 관측기(DISTURBANCE OBSERVER)의 소개와 강인 제어기로 활용하는 방법

심형보 ,  백주훈 ,  조남훈 외 2명

정보 및 제어 논문집

2011 .04

외란 제어 제어기를 이용한 강인 제어기의 설계

여희주

한국산학기술학회 논문지

2006 .04

상태 공간 외란관측기를 이용한 강인 제어기법 연구

조규남 ,  정정주 ,  이승희

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .11

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계

육주형 ,  김인혁 ,  손영익

정보 및 제어 논문집

2016 .10

슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계

육주형 ,  김인혁 ,  손영익

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

외란관측기와 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 영구자석 동기전동기의 강인제어

이윤규 ,  안호균 ,  윤태성 외 2명

한국정보통신학회논문지

2015 .07

적응 퍼지 관측기를 이용한 비선형 시스템의 강인한 제어기 설계

류태영 ,  현창호 ,  김은태 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2006 .05

DSP를 이용한 강인 제어기의 설계 및 구현

여희주

한국산학기술학회 논문지

2006 .06

외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계

정상훈 ,  최세범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

강인성과 제어 성능을 고려한 외란 관측기의 설계 (1) : 2차 시스템에 대한 이론적 해석

최영진 ,  양광진 ,  정완균 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .08

불확실한 선형시스템에 대한 강인 외란관측기 ( A Robust Disturbance Observer for Uncertain Linear Systems )

김준식 ,  오준호

대한기계학회 논문집 A권

1996 .09

외란 관측기를 이용한 새로운 스미스 예측제어기 설계

이순영 ,  양대근

한국정보통신학회논문지

2005 .12

외란관측기에 기초한 자기 베어링시스템의 제어기 설계

송상호 ,  박영진 ,  정성종

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

전동 조향 시스템을 위한 횡 외란 관측기를 갖는 견인 제어기의 설계

이재관 ,  오오타 타카시 ,  미무로 테추시

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11

시지연 시스템에 대한 예측 보정 관측기 기반 강인제어기 설계

육주형 ,  김인혁 ,  임동주 외 1명

정보 및 제어 논문집

2017 .10

구조적 분석에 기초한 외란관측기의 설계

김봉근

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .03

외란관측기를 이용한 자동문 시스템의 성능 개선

劉永東 ,  李敎範 ,  洪錫敎

전력전자학회논문지

2010 .10

외란 관측기를 이용한 바퀴구동모터의 강인제어기 설계

김진현 ,  허영진

대한기계학회 춘추학술대회

2011 .11