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로보트 팔에 대한 로버스트하고 추적 오차를 최소화하는 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
추적오차를 최소화 하기 위한 최적 제어기 설계 및 실현화에 관한 연구 ( Study of Optimal Controller Design & Experiment to Minimize Tracking Error )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
추적오차를 최소화 하기 위한 최적제어기 설계 및 실현화에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
모형화 오차를 고려한 강인한 적용제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .11
부하변화에 견실한 추적제어기 설계 ( Robust Tracking Controller Design for a Load Variation )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
부하 변화에 견실한 추적 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
위상지연 제어기를 사용한 로보트의 견실한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
로보트 매니 퓰레이터를 위한 강인한 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
기술함수법을 이용한 로보트 제어기 설계 ( A Controller Design Using D . F . Method for Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
ARMA 예측모델을 이용한 로보트 매니퓰에이터의 적응제어 ( Adaptive Control of a Flexible Robot Manipulator Using ARMA Prediction Model )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
로보트 매니퓰레이터의 궤적 추종을 위한 강인한 적응제어기의 설계 및 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
로보트 매니퓰레이터에 대한 강건한 적응제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
2차유도 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 강건 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Robot Manipulator Using Two-Degree-of-freedom Controller )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트 매니플레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로보트 매니퓰레이터의 제어를 위한 강인한 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
선형예측 오차와 ARMA모델을 이용한 음성 발생에 관한 연구 ( A Study on Speech Production Using Linear Prediction Error and ARMA Model )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
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