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위상지연 제어기를 사용한 로보트의 견실한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
로보트 매니퓰레이터의 제어를 위한 강인한 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
로보트 매니 퓰레이터를 위한 강인한 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
감독기능에 의한 제어기의 견실성 향상에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
감독기능에 의한 제어기의 견실성 향상에 관한 연구 ( A Study on the Improvement of Robustness of the Controller by the Supervision Functions )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
2차유도 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 강건 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Robot Manipulator Using Two-Degree-of-freedom Controller )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
기술함수법을 이용한 로보트 제어기 설계 ( A Controller Design Using D . F . Method for Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트 매니퓰레이터에 대한 강건한 적응제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
로보트 매니플레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
보일러 터빈 시스템의 견실성에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
로보트 팔에 대한 로버스트하고 추적 오차를 최소화하는 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
이산가변구조제어이론을 이용한 로보트 매니플레이터제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator Controller Using Discrete Variable structure Control Theory )
대한전자공학회 학술대회
1989 .11
보일러 터빈 시스템의 견실성에 관한 연구 ( A Study on the Robot Control of the Boiler-Turbine )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
Robust 제어기에 관한 연구동향 ( A Survey on the Robust Controller )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
Robust 제어기에 관한 연구동향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
유연한 로보트 팔의 제어방법 ( Control of a Flexible Robot Manipulator )
한국통신학회논문지
1994 .01
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