로봇 팔 관절모터의 전류 값을 통한 충돌감지에 대한 연구

제환욱; 백준영; 이민철

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 제환욱 백준영 (부산대학교) 이민철 (부산대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2009.6

수록면: 613 - 614 (2page)

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백준영

소속기관 론픽

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이민철

소속기관 인천대학교

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