DSP를 사용한 SCARA 로봇 제어기 설계 ( Design of a Controller for SCARA Robot Using DSPs )

이장명 ,  이만형 ,  손권 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

DSP를 이용한 SCARA 로보트의 동적 제어 시스템 설계 ( Design of a Controller for SCARA Robot Using DSP`s )

장정규 ,  박의열 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

DSP를 이용한 SCARA 로봇의 동적 제어 시스템 실현 ( Implementation of a Controller for SCARA Robot Using DSP`s )

박흥인 ,  장정규 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

DSP를 이용한 SCARA 로봇의 강인한 동적 제어 시스템 실현 ( Implementation of a Robust Dynamic Control System for SCARA Robot Using DSPs )

이장명 ,  박흥인

전자공학회논문지-S

1998 .02

DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드 제어 ( Sliding Mode Control of SCARA Robot Based on DSP )

신기태 ,  이민철 ,  이장명 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드 제어

신기태 ,  이민철 ,  이장명 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

고성능 SCARA ROBOT 개발

이영우 ,  안태영 ,  권구빈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

고성능 SCARA ROBOT 개발 ( The Design and Development of High Performances SCARA ROBOT )

이영우 ,  안태영 ,  권구빈 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

스카라 로봇 암의 내부구조 설계

이재경 ,  김명묵 ,  박재훈 외 8명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

SCARA형 로봇트를 위한 프로그래밍 시스템

김성국 ,  신유식 ,  임준홍 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

SCARA형 로봇트를 위한 프로그래밍 시스템 ( A Programming System for SCARA-Type Robots )

김성국 ,  신유식 ,  임준홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

SCARA형 로보트팔에 대한 최적설계의 응용 ( Application of Optimal Design to the SCARA-Type Robot Arm )

강봉수 ,  김수현 ,  곽윤근

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

Analysis of SCARA Robot Controller

Feng Cao ,  Xue-Heng Tao ,  Xin Zhao 외 1명

한국멀티미디어학회 국제학술대회

2006 .07

산업용 스카라 로봇의 구조해석에 관한 연구

오연택

한국기계기술학회지

2017 .01

直接驅動 方式의 SCARA 型 로봇이 開發에 關하여

李寬珩

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

SCARA형 로보트의 프로그램형 언어 구성에 관한 연구 ( A Study on a Programming Language of SCARA Type Robot )

이기동 ,  고명삼 ,  하인중 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

SCARA 형 로보트의 프로그램형 언어 구성에 관한 연구

이기동 ,  고명삼 ,  하인중 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

SCARA형 로보트의 위치정밀도 개선

백상기 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1989 .11

A Study on Image Based Visual Tracking for SCARA Robot

Hang Bong Shin ,  Hong Rae Kim ,  Dong Yean Jung 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Implementation of a Robust Dynamic Control for SCARA Robot

Jang Myung Lee ,  Min Cheol Lee ,  Kwon Son 외 2명

KSME International Journal

1998 .12